| 主动磁控小卫星姿控系统变结构控制研究 |
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| 引用本文： | 孙兆伟 杨旭. 主动磁控小卫星姿控系统变结构控制研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1997, 29(6): 130-132 |
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| 作者姓名： | 孙兆伟 杨旭 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 |
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| 摘 要： | 小卫星主动磁控系统是有约束的非线性姿控系统，本文提出了一种解耦的变结构控制方法，结合磁控力矩的约束条件，给出了计算机仿真结果。结果表明：对于所给的动力学系统，系统能够沿着给出的滑动模收敛到给定的精度，该方法鲁棒性好、设计简单且易于实现。
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| 关 键 词： | 主动磁控 小卫星 变结构控制 姿态控制系统 |
Research on Attitude System of Active Magnetic Control Satellite with Variable Structure Control System |
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| Sun Zhaowei Yang Xu Yang Di. Research on Attitude System of Active Magnetic Control Satellite with Variable Structure Control System[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 1997, 29(6): 130-132 |
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| Authors: | Sun Zhaowei Yang Xu Yang Di |
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| Affiliation: | Dept of Astronautics & Mechanics |
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| Abstract: | The active magnetic control system is a nonlinear attitude control system with bounds In this paper,a control method using decoupling variable structure is given Combining with the bound conditions of the magnetic torque,the result of computer simulation shows that the method has advantages of excellent robustness and being easily designed and realized |
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| Keywords: | Active magnetic control small satellite variable structure control |
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