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| FTA在机器人故障诊断中的应用 | |
| 引用本文： | 贾哲,金光明,陶龙.FTA在机器人故障诊断中的应用[J].装备制造技术,2008(9). |
| 作者姓名： | 贾哲 金光明 陶龙 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
| 摘 要： | 介绍自主移动机器人的总体结构,根据各分系统的特点分析机器人的常见故障;应用FTA的相关理论,建立起机器人的故障树模型,并依据模型对机器人发生的故障进行定性分析.通过比赛验证了合理的故障树模型有利于及时、有效地排除故障. |
| 关 键 词： | 故障树分析 故障诊断 底事件 |
The Application of FTA in Fault Diagnosis of Robot |
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| Authors: | JIA Zhe JING Guang-ming TAO Long |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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