| 基于CANopen的DSP和ABB变频器的通信与实现 |
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| 引用本文： | 王秀莲,刘昭明,毕大强.基于CANopen的DSP和ABB变频器的通信与实现[J].电气技术,2016(3):60-63. |
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| 作者姓名： | 王秀莲 刘昭明 毕大强 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学,沈阳,1101682;2. 清华大学电动机系电力系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 针对于CAN总线成本低、数据传输距离远和传输速率快等特点。本文以DSP作为主节点,变频器为从节点,利用CAN应用层协议CANopen实现了变频器的远程控制。通过对CCS开发平台上程序的调试,完成了DSP和变频器的通信。同时介绍了变频器RCAN-01适配器参数配置、通信参数含义及通信程序。通过该模块用户可以由DSP向变频器发送控制命令或者获取一些实时参数值,进而对现场工作状态进行控制监测。CAN通信的实现对于现场总线控制具有较强的操作性和实用性。
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| 关 键 词： | CAN ABB变频器 数字信号处理器 现场总线 |
Communication and Implementation of DSP and ABB Drive based on CANopen Protocol |
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