永磁同步伺服系统速度响应研究 |
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作者姓名: | 陈荣 邓智泉 严仰光 |
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摘 要: | 本文从永磁同步伺服系统矢量控制的原理出发,针对实际伺服系统的具体工程对象,阐述了系统的构成与设计方法,研究了系统速度环、电流环动态性能改善的具体措施。通过加大PI调节器的比例积分系数、引入微分而构成PID调节、引入过调制技术来提高电流环动态跟踪性能,并抑制反电动势对电流环动态性能的影响。对速度环,通过分段改变调节器比例积分系数、在速度阶跃时设置最大启动制动力矩、在速度调节环中引入微分反馈等措施,来避免比例积分调节器固有的缺陷,抑制超调,充分利用电机潜力,提高系统速度响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证,效果比较满意。
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关 键 词: | 永磁同步电动机 永磁体 永磁同步伺服系统 速度响应 调节器 |
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