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| 基于双目内窥镜的散斑三维重建系统研究 | |
| 作者姓名： | 郭俊广 谷飞飞 叶于平 宋展 |
| 作者单位： | 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055;中国科学院大学 北京 100039;中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055;粤港澳人机智能协同系统联合实验室 深圳 518055 |
| 基金项目： | 广东省重点领域研发计划项目(2020B090925001);深圳市技术攻关面上项目(JSGG20191129114035610);深圳市科技计划资助项目(RCBS20200714114921207) |
| 摘 要： | 传统的内窥镜只能提供清晰的图像,无法进行三维测量和三维重建.该文提出一种基于立体视觉原理的双目内窥镜系统,用于实现三维测量和三维重建,并开发了一套基于双目内窥镜的散斑三维重建系统.为了提高系统的标定精度和三维重建质量,该文提出一种高精度双目内窥镜标定参数优化方法及基于光轴双次旋转的立体校正算法.其中,测量系统由一个结构... |
| 关 键 词： | 双目内窥镜 散斑 标定参数优化 立体校正 三维重建 |
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