汽车电子防抱制动系统仿真的研究

分析了车轮制动瞬态动力学，结合较精确的十五自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加速度值，并为防抱制动提供了准确地加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身的装置特性，提出最佳而又符合实际的制动力矩控制参数，使仿真结果更接近实际。