| 基于IPC的智能移动机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 丁承君,肖汾阳,段萍.基于IPC的智能移动机器人控制系统[J].控制工程,2003,10(2):136-138,158. |
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| 作者姓名： | 丁承君 肖汾阳 段萍 |
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| 作者单位： | 1. 河北工业大学,机械学院,天津,300130
2. 河北建工集团,河北,石家庄,050000 |
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| 摘 要： | 为了研究移动机器人智能控制的方法和理论，依据其感知－规划－执行的体系结构，建立了基于工业控制计算机（IPC）和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台，主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能，使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。
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| 关 键 词： | IPC 智能移动机器人 控制系统 环境感知系统 传感器 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)02-0136-04 |
| 修稿时间： | 2002年2月23日 |
IPC-based Control System of Mobile Robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent mobile robot sensing-planningacting industrial personal computer control system |
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