二级行星齿轮减速器（2Z—X）类传动比的优化分配

减速器设计中传动比的选择与分配对整个减速器的重量、尺寸等影响很大。本文讨论了应用最广的二个ＮＧＷ串联的行星齿轮减速器，按径向尺寸最小优化分配传动比，还对ＮＷ减速器按重量最轻的原则优化分配传动比。