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旋转尺度不变的实时高精度场景匹配算法
引用本文:姚萌,贾克斌,萧允治.旋转尺度不变的实时高精度场景匹配算法[J].北京工业大学学报,2016,42(11):1634-1642.
作者姓名:姚萌  贾克斌  萧允治
作者单位:北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124;香港理工大学电子与信息工程系,香港,999077
基金项目:北京市自然科学基金暨教委重点科技项目(KZ201310005004)
摘    要:针对场景匹配技术中以二进制稳健基元独立特征( binary robust independent elementary features,BRIEF)为代表的实时算法匹配错误率高的问题,提出一种基于局部梯度二值化的特征描述算法.该算法利用重心向量方向归一化特征描述区域,保证了特征描述符的方向不变性.同时,融合基于局部梯度二值化的区域纹理信息以降低特征匹配错误率.使用国际通用数据库对算法进行了验证,实验结果表明:提出的场景匹配算法其平均匹配准确率比BRIEF算法高44.59%,具有较高的鲁棒性.

关 键 词:场景识别  特征描述  特征匹配  梯度二值化

Orientation and Scale Invariant Scene Matching With High Speed and Performance
YAO Meng,JIA Kebin,SIU Wanchi.Orientation and Scale Invariant Scene Matching With High Speed and Performance[J].Journal of Beijing Polytechnic University,2016,42(11):1634-1642.
Authors:YAO Meng  JIA Kebin  SIU Wanchi
Abstract:
Keywords:
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