| 基于Kinect视觉功能的机器人控制方法 |
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| 引用本文： | 阮晓钢,田重阳,李望博.基于Kinect视觉功能的机器人控制方法[J].北京工业大学学报,2016,42(4):487-491. |
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| 作者姓名： | 阮晓钢 田重阳 李望博 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所,北京,100124;北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所,北京,100124;北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所,北京,100124 |
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| 基金项目： | 国家自然科技基金重点资助项目(61034008)，北京市自然科学基金项目(4122006) |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于Kinect装置的机器人控制方法，该方法涉及机器人控制领域，并且具体应用于两轮自平衡机器人运动控制和人机交互系统。该方法针对两轮自平衡机器人的运动控制系统利用Kinect与DTW手势识别算法对其进行控制。实验结果表明：该方法能够实现人与两轮自平衡机器人的自然交互控制，并且具有良好的实时性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 机器人控制 Kinect 手势识别 人机交互 |
Control Method for Robots Based on the Visual Function of Kinect |
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| RUAN Xiaogang,TIAN Chongyang,LI Wangbo.Control Method for Robots Based on the Visual Function of Kinect[J].Journal of Beijing Polytechnic University,2016,42(4):487-491. |
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| Authors: | RUAN Xiaogang TIAN Chongyang LI Wangbo |
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| Abstract: | A control method based on Kinect for robots is proposed in this paper. For the motion control system of two-wheel robot, the method, which is combined with Kinect and DTW gesture recognition, is referred to the field of robotic control, and it can be applied in human-computer interaction system. A series of experiments indicate that this method can realize the dynamic gesture recognition and it has a good performance of real-time and robustness. |
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| Keywords: | robot control Kinect gesture recognition human-computer interaction |
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