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| 不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 王岩岩,刘伟,汪志鸣.不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H∞控制[J].北京工业大学学报,2016,42(2):217-222. |
| 作者姓名： | 王岩岩 刘伟 汪志鸣 |
| 作者单位： | 周口师范学院数学与统计学院,河南周口,466001;周口师范学院数学与统计学院,河南周口 466001;华东师范大学数学系,上海200241;华东师范大学数学系,上海,200241 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助项目(11171113)，河南省基础与前沿技术研究计划项目(142300410324) |
| 摘 要： | 针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确定的H∞性能指标下参数上界的有效计算方法.最后,2个数值仿真算例验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 奇异摄动系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 H∞控制 |
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