基于机器视觉的提升机钢丝绳抖动超差检测研究

针对矿井提升机在运输过程中钢丝绳容易发生故障造成煤矿安全事故的问题，研究了基于机器视觉的矿井提升机钢丝绳动态监控系统。使用矿用摄像机采集钢丝绳运行图像，使用暗通道先验原理将原始图清晰化处理，最后对视频图像进行Candy边缘和直线特征检测，标定钢丝绳运行正常位置，当钢丝绳发生异常抖动偏离正常位置时并且超过设定阈值，系统检测到钢丝绳抖动超差故障并发生报警。试验结果表明，设计的钢丝绳监控系统可以快速有效地检测钢丝绳异常抖动故障，减少煤矿安全事故的发生，具有一定的可靠性。