电力隧道巡检机器人关键技术研究

随着中国式现代化的不断推进，人民生活和城市现代化建设对电能的需求逐步增多，电力隧道的规模和数量也在同步增大，这就对电力线路和设备的安全运行提出了更高要求。而电力隧道巡检机器人的出现弥补了传统人工巡检的缺陷，能有效保障电力线路和设备的安全可靠运行。现围绕机器人导航和定位技术、环境感知技术、机器人运动控制技术、电力供应和能源管理技术、操作控制和通信技术、安全保护和故障处理技术等六个方面对现有电力隧道巡检机器人的技术研究和应用状况进行了综述与分析，以便全面理解电力隧道巡检机器人的运行规则。