| 欠驱动非线性控制方法综述 |
| |
| 引用本文： | 周祥龙,赵景波. 欠驱动非线性控制方法综述[J]. 工业仪表与自动化装置, 2004, 0(5): 10-13 |
| |
| 作者姓名： | 周祥龙 赵景波 |
| |
| 作者单位： | 青岛海军潜艇学院,山东,青岛266071;青岛海军潜艇学院,山东,青岛266071 |
| |
| 摘 要： | 欠驱动系统非线性控制是目前自动控制领域研究的一个新热点。该文针对欠驱动水面船舶这一典型欠驱动机械系统，综述了当今国内外关于欠驱动镇定及航迹跟踪控制器设计的新方法，并提出了欠驱动控制的研究方向。
|
| 关 键 词： | 欠驱动 船舶 非线性 综述 |
| 文章编号： | 1000-0682(2004)05-0010-04 |
| 修稿时间： | 2003-11-20 |
A survey on nonlinear control method of underactuated |
| |
| ZHOU Xiang-long,ZHAO Jing-bo. A survey on nonlinear control method of underactuated[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2004, 0(5): 10-13 |
| |
| Authors: | ZHOU Xiang-long ZHAO Jing-bo |
| |
| Abstract: | The control of nonlinera underactuated systems is a new focus topic in the automatic control fields.This paper reviews briefly the basic researching results on stabilization and course-keeping of underactuated surface in the nonlinear control theory for recent years.The direction of further research is presented. |
| |
| Keywords: | underactuated surface vessel nonlinear survey |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
