| 基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 邹凌,孙玉强,孙琦.基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究[J].微计算机信息,2007,23(16):79-81. |
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| 作者姓名： | 邹凌 孙玉强 孙琦 |
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| 作者单位： | 1. 213016,江苏,常州江苏工业学院计算机系
2. 110034,沈阳,沈阳航空工业学院电子工程系 |
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| 摘 要： | 针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善。
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| 关 键 词： | PID控制 卡尔曼滤波器 白噪声 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)06-1-0079-03 |
| 修稿时间： | 2007年4月13日 |
A Simulation Study of PID Control Based on Kalman filter |
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| ZOU LING,SUN YUQIANG,SUN QI.A Simulation Study of PID Control Based on Kalman filter[J].Control & Automation,2007,23(16):79-81. |
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| Authors: | ZOU LING SUN YUQIANG SUN QI |
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| Abstract: | Aim to optimize PID controller parameters of second-order system models with time-delay which are common in industry,we used general PID control method combined with Kalman filter to solve the problem.Simulation showed that the white noise was suppressed and the control effect had been improved notably because of Kalman filter,compared with the general PID control. |
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| Keywords: | PID control Kalman filter process noise observation noise |
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