| 目标实时跟踪与预测算法研究 |
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| 引用本文： | 孙 红,王晓婉,吴钱忠,秦守文,张建宏,屠佥炜.目标实时跟踪与预测算法研究[J].信息技术,2014(3):55-57. |
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| 作者姓名： | 孙 红 王晓婉 吴钱忠 秦守文 张建宏 屠佥炜 |
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| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院;上海现代光学系统重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61170277);上海市教委科研创新重点项目(12zz137);上海市一流学科建设项目(S1201YLXK) |
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| 摘 要： | 实时成像跟踪系统要求对运动目标能够有较快的响应速度,跟踪的响应时间越短,系统的实时性就越好,从而可靠的跟踪系统显得尤为重要。文中在研究了目前常用几种跟踪算法的基础上,提出一种基于目标特征匹配和Kalman预测相结合的跟踪方法,选取目标的灰度直方图信息做为特征匹配模板,使用Kalman滤波器对目标在下一帧图像中可能出现的位置进行预测,在预测范围内进行搜索及模板匹配,实验结果表明,该跟踪算法能够对目标实现稳定可靠的跟踪。
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| 关 键 词： | 实时跟踪 目标预测 Kalman预测 |
Algorithm of real-time object tracking and prediction |
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