“两看”勤务虚拟仿真系统中的碰撞检测算法研究

提出了基于有向线段探测的混合碰撞检测算法,采用了紧凑OBB包围盒执行碰撞查询和预测软件缓存优化策略。实验结果表明,该算法提高了运算效率,保证了检测精度,降低了内存消耗,在仿真系统中表现出满意的碰撞处理效果。