基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究 |
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引用本文: | 潘益玲.基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究[J].合成树脂及塑料,2019,36(3). |
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作者姓名: | 潘益玲 |
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作者单位: | 河源职业技术学院,广东省河源市,517000 |
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摘 要: | 为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取并转移至目标位置的功能,促进了注塑行业的快速发展,对传统工业的发展具有一定的研究意义。
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关 键 词: | 注塑机 塑料制品 机械手 单片机 精准提取 |
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