水下航行器水动力系数计算方法 |
| |
作者姓名: | 高婷 庞永杰 王亚兴 陈庆龙 |
| |
作者单位: | 哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨,150001;中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳,110016 |
| |
基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| |
摘 要: | 为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动试验并模拟分析该试验的数值。2种计算流体动力学方法得到的水动力系数值接近。说明在设计初期,用空间拘束运动模拟方法代替现有的常规平面拘束运动数值模拟,快速求得设计艇型的水动力系数是可行的。此外,该方法的计算结果与水池试验数据的误差较小,进一步表明该方法的可行性。
|
关 键 词: | 水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 平面运动机构 水动力试验 高效 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|