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水下航行器水动力系数计算方法
作者姓名:高婷  庞永杰  王亚兴  陈庆龙
作者单位:哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨,150001;中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳,110016
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)
摘    要:为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动试验并模拟分析该试验的数值。2种计算流体动力学方法得到的水动力系数值接近。说明在设计初期,用空间拘束运动模拟方法代替现有的常规平面拘束运动数值模拟,快速求得设计艇型的水动力系数是可行的。此外,该方法的计算结果与水池试验数据的误差较小,进一步表明该方法的可行性。

关 键 词:水动力系数  水下航行器  空间拘束运动  操纵性  计算流体力学  平面运动机构  水动力试验  高效
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