| 平面柔性并联机构动应力研究 |
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| 引用本文： | 杜兆才,余跃庆. 平面柔性并联机构动应力研究[J]. 机械设计与研究, 2007, 23(5): 19-22 |
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| 作者姓名： | 杜兆才 余跃庆 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,机电学院,北京,100022;北京工业大学,机电学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 北京市自然科学基金 , 北京市教委科技发展计划项目 , 北京市教委人才强教拔尖人才项目 |
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| 摘 要： | 采用运动弹性动力学方法,分析了柔性并联机构杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形,求解了杆件上任意位置的动应力.通过分析动态交变应力造成的疲劳损伤,预测杆件的疲劳寿命,并根据疲劳强度计算杆件的工作安全系数.计算了杆件在各个时刻的最大动应力及出现的位置,并分析其变化规律.以平面柔性3-RRR并联机构为例,说明分析杆件的动应力对机构的强度失效、疲劳失效分析有重要意义.
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| 关 键 词： | 柔性并联机构 弹性变形 动应力 疲劳 |
| 文章编号： | 1006-2343（2007）05-019-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-12 |
Research on Dynamic Stress of Planar Flexible Parallel Mechanisms |
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| DU Zhao-cai,YU Yue-qing. Research on Dynamic Stress of Planar Flexible Parallel Mechanisms[J]. Machine Design and Research, 2007, 23(5): 19-22 |
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| Authors: | DU Zhao-cai YU Yue-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible parallel mechanism elastic deformation dynamic stress fatigue |
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