| 空间太阳电池自动贴装系统设计 |
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| 引用本文： | 吴跃新,付庄,李培波,赵言正.空间太阳电池自动贴装系统设计[J].机械设计与研究,2007,23(2):102-105,109. |
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| 作者姓名： | 吴跃新 付庄 李培波 赵言正 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 提出了一种适用于空间太阳电池自动贴装技术的机器人系统,能够自动实现从太阳电池组件到太阳基板的贴装工作.该机器人由直角坐标导轨机构、布贴机构、涂胶机构以及控制系统和气动系统组成,文中详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池贴装操作的有效性和质量可靠性,能够克服电池碎片率高和胶液污染太阳电池等手工贴装作业的缺点.
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| 关 键 词： | 太阳电池帆板 机器人 贴装 涂胶机构 布贴机构 空间太阳电池 自动 贴装 系统设计 Solar Module Space Robot Automated 作业 污染 胶液 碎片率 质量可靠性 有效性 操作 验证 构成原理 系统组成 控制系统 涂胶机构 |
| 文章编号： | 1006-2343（2007）02-102-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-06 |
A Novel Automated Lay-down Robot for Space Solar Module |
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| WU Yue-xin,FU Zhuang,LI Pei-bo,ZHAO Yan-zheng.A Novel Automated Lay-down Robot for Space Solar Module[J].Machine Design and Research,2007,23(2):102-105,109. |
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| Authors: | WU Yue-xin FU Zhuang LI Pei-bo ZHAO Yan-zheng |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China |
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| Abstract: | A novel robot system is proposed in this paper,which is applied to the lay-down process of solar cells.The solar array can be achieved by the robot automatically.The main architecture of the robot consists of the slider mechanism,the lay-down mechanism,the adhesive dispensing mechanism,the control system and the pneumatic system.The system construction is presented in this paper.The validity and reliability are confirmed by experiments.The robot can overcome the flaws created by the manual process,such as the high fragment ratio and staining solar cells. |
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| Keywords: | solar cell array robot lay-down adhesive dispensing mechanism lay-down mechanism |
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