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| 液压连续升降控制的策略与试验 | |
| 作者姓名： | 潘柳萍 米智楠 |
| 作者单位： | 同济大学机械电子工程研究所 上海200092 |
| 摘 要： | 运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型,反映了新型提升器电液比例阀—液压缸—传感系统在选定的控制算法下的动态性能。通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性,并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线,试验结果证明了理论分析与试验结果的一 |
| 关 键 词： | 液压连续升降器 电液比例控制 同步连续曲线 |
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