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光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统
引用本文:黄风山,钱惠芬. 光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统[J]. 光电工程, 2007, 34(4): 69-72
作者姓名:黄风山  钱惠芬
作者单位:河北科技大学,机械电子工程学院,河北,石家庄,050054;天津大学,精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津,300072;河北科技大学,机械电子工程学院,河北,石家庄,050054
摘    要:提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成.光笔是一种手持式触发测头,在笔休上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管).测量时使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像,由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标.运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式.在三坐标测量机上做对比实验,实验测试结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度.

关 键 词:三维坐标测量  光笔  单摄像机  视觉
文章编号:1003-501X(2007)04-0069-04
收稿时间:2006-05-06
修稿时间:2006-05-06

Single camera 3D coordinate vision measuring system using a light pen
HUANG Feng-shan,QIAN Hui-fen. Single camera 3D coordinate vision measuring system using a light pen[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(4): 69-72
Authors:HUANG Feng-shan  QIAN Hui-fen
Affiliation:1. The Mechanical and Electronic Engineering College, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050054, China; 2. State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instrument, Tianjin University, Tianjin 300072, China
Abstract:
Keywords:3D coordinate measurement  Light pen  Single camera  Vision
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