| 模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 王广怀,周传海,吕萍,刘庆和. 模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用[J]. 机床与液压, 2010, 38(21). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.21.024 |
| |
| 作者姓名： | 王广怀 周传海 吕萍 刘庆和 |
| |
| 摘 要： | 阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点.将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析.为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究.结果表明设计装置运行平稳可靠,控制器的控制效果良好,系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 直驱式电液伺服系统 液压包 模糊PID控制器 |
The Application of Fuzzy-PID Controller in Direct Driven Volume Control Electro-hydraulic Servo System |
| |
| WANG Guanghuai,ZHOU Chuanhai,LV Ping,LIU Qinghe. The Application of Fuzzy-PID Controller in Direct Driven Volume Control Electro-hydraulic Servo System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2010, 38(21). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.21.024 |
| |
| Authors: | WANG Guanghuai ZHOU Chuanhai LV Ping LIU Qinghe |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
