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| 利用DSP控制直流无刷电机 | |
| 引用本文： | 邵森龙.利用DSP控制直流无刷电机[J].今日电子,2003(9):44-46. |
| 作者姓名： | 邵森龙 |
| 作者单位： | 清华Motorola MCU/DSP应用开发研究中心 |
| 摘 要： | 直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于移去了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广泛应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两种控制,一种是转速控制,也即控制提供给定子线圈的电流;另一种是换相控制,在转子到达指定位置改变定子导通相,实现定子磁场改变,这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因此这种电机需要有位置反馈机制,比如霍尔元件、光电码盘,或者利用梯形反电动势特点进行反电动势过零检测等。利用光电编码器的系统在软件实现上更方便… |
| 关 键 词： | DSP 直流无刷电机 转速控制 换相控制 数字信号处理器 |
Controlling direct current brushless machine using DSP |
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