| 一种自适应模糊PID控制器应用仿真 |
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| 引用本文： | 何华锋,胡昌华,代延民. 一种自适应模糊PID控制器应用仿真[J]. 电光与控制, 2006, 13(1): 41-44 |
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| 作者姓名： | 何华锋 胡昌华 代延民 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院302教研室,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院302教研室,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院302教研室,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量，将前件变量模糊化为7个论域期间，建立了PID参数调整的模糊规则表，查表得PID参数的后件参数，采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短，控制效果令人满意。
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| 关 键 词： | PID控制器 自适应控制 模糊规则 |
| 文章编号： | 1671-637X（2006）01-0041-04 |
| 收稿时间： | 2004-11-24 |
| 修稿时间： | 2004-11-242005-01-13 |
An application of adaptive fuzzy PID controller in time-delay system |
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| HE Hua-feng,HU Chang-hua,DAI Yan-min. An application of adaptive fuzzy PID controller in time-delay system[J]. Electronics Optics & Control, 2006, 13(1): 41-44 |
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| Authors: | HE Hua-feng HU Chang-hua DAI Yan-min |
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| Abstract: | An error-driven adaptive fuzzy PID controller and its application in time-delay system are studied. According to the knowledge of experts and the influence of PID parameters on system, fuzzy rule tables are established. Comparing with the system with normal PID controller, the simulation results reveal that the time for stabilizing is greatly shorten. |
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| Keywords: | PID controller adaptive control fuzzy rules |
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