| 基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航 |
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| 引用本文： | 高庆吉,洪炳熔,阮玉峰.基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1029-1032,1088. |
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| 作者姓名： | 高庆吉 洪炳熔 阮玉峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
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| 摘 要： | 通过理论分析和实验，论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性，给出了测量目标相对坐标的模型，分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法，提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略．在所开发的小型全自主足球机器人上的仿真和实验结果，证明了双目协调的有效性和实用性．
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| 关 键 词： | 异构双目视觉 足球机器人 协调导航 数据融合 控制模型 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1029-04 |
Navigation of small-size autonomous soccer robot based on iso-vision system with two cameras |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | iso-vision with two cameras autonomous soccer robot navigation data fusion |
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