基于磁流变触觉反馈的采煤机恒功率控制系统的研究

在对现有的基于牵引速度调整的恒功率控制系统在应用中出现的控制效率低下、可控性差的缺点分析的基础上,提出了新的基于磁流变触觉反馈的采煤机恒功率控制系统方案,对该控制系统的结构特征及工作原理进行了深入的分析,并利用MATLAB/SIMULINK仿真分析软件对该控制系统的控制进行了仿真分析。分析结果表明:磁流变阻可以根据电流可以实现对阻尼力的连续控制,完全满足对采煤机工作中快速、精确、连续的恒功率控制要求,极大的提升了采煤机工作时的稳定性和工作效率。