液晶玻璃基板装载偏差自动消除系统设计

针对液晶玻璃基板包装过程中更换包装架后,包装架定位系统偏差及包装架本身差异性引起的玻璃装载偏移问题,基于PLC和工业机器人设计了一套自动纠偏系统。利用人机交互界面将玻璃基板在A型架上的实际偏移量进行输入,通过PLC和机器人之间的信号传递及运算,将偏移量发送给机器人控制模块,通过包装机器人自身的动作调整,从而实现消除装载偏移问题。