基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统 |
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引用本文: | 张峰.基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统[J].机械管理开发,2018(8). |
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作者姓名: | 张峰 |
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作者单位: | 长治市煤矿安全技术培训中心 |
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摘 要: | 通过对挖掘机工作装置的分析,确定挖掘机开采姿态监测需要测量的参数,基于GNSS精确定位测姿与视觉监测技术确定各参数,解算出挖掘机的实时状态,集成入挖掘机开采姿态监测系统。该系统的应用,可以实现对挖掘机开采姿态的实时监测,结合服务器数据可对挖掘作业准确引导。
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