基于遗传算法的双层喷涂自动轨迹规划 |
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引用本文: | 卢晓冬,唐倩,蒋敏,熊浩,宋军,黄耀.基于遗传算法的双层喷涂自动轨迹规划[J].计算机集成制造系统,2018(9). |
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作者姓名: | 卢晓冬 唐倩 蒋敏 熊浩 宋军 黄耀 |
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作者单位: | 重庆大学机械传动国家重点实验室;成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
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摘 要: | 针对表面喷涂技术的涂层均匀性问题,在椭圆双β模型的基础上,运用微分投影法,建立了一个考虑喷涂距离的立体涂层累积速率模型,并提出一种双层喷涂自动轨迹规划方法。该方法以第一层喷涂的重叠宽度,喷涂速度和第二层喷涂的喷涂距离、喷涂速度为变量,以喷涂后各点厚度值与理想值的方差为目标函数进行优化,并采用遗传算法进行求解。通过在平面以及圆柱面上的仿真分析,证明了双层喷涂相比于单层喷涂在喷涂均匀性上的提升。通过喷涂实验,验证了该方法的可行性和有效性。
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