快速非刚体人体运动三维重建 |
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作者姓名: | 李诗锐 郝优 墨瀚林 李琪 吕永春 王向东 李华 |
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作者单位: | 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室;中国科学院大学;国家体育总局体育科学研究所 |
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摘 要: | 为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运动时,利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准;在粗配准的基础上,利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准,得到精确的表面重建.实验结果表明,该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动.
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