同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略 |
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引用本文: | 蔡安江,蔡曜,郭师虹,王坚.同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略[J].计算机集成制造系统,2018(6). |
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作者姓名: | 蔡安江 蔡曜 郭师虹 王坚 |
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作者单位: | 西安建筑科技大学机电工程学院;西安建筑科技大学土木工程学院;同济大学CIMS研究中心 |
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摘 要: | 大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间为评价标准,在存储任务分配给两台堆垛机时,提出防碰撞原则,避免发生碰撞,在此基础上建立基于单一任务、复合任务并存的双堆垛机调度模型。运用改进的化学反应优化(ICRO)算法对双堆垛机的调度路径进行优化,通过在迭代过程中增加调整存储任务分配结果的步骤,获取同轨双车运行模式下双堆垛机调度模型的最优解,实现其存储效率的最优。仿真验证表明,该研究可以有效避免双堆垛机的碰撞,提高大型立体仓库的存储效率。
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