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| 智能网联汽车主动制动避撞算法联合仿真 | |
| 作者姓名： | 林国庆 逯超 韩龙飞 刘俊超 |
| 摘 要： | 自动紧急制动系统是智能网联汽车中非常重要的主动安全系统,能够在车辆危险行驶状态下有效避免或减轻碰撞,提高车辆行驶安全性.传统的紧急制动控制策略将TTC(time-to-collision)阈值设为固定值,并假设路面附着系数不变,但汽车实际行驶的路面条件错综复杂并时刻变化.因此,该文充分考虑到车辆的运动状态(速度、加速度... |
| 关 键 词： | 计算机仿真 智能网联汽车 碰撞时间 扩展卡尔曼滤波 制动阈值 |