| 改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 崔志华,孙佑强,任叶青. 改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用[J]. 南昌水专学报, 2020, 39(1) |
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| 作者姓名： | 崔志华 孙佑强 任叶青 |
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| 作者单位： | 太原科技大学计算机科学与技术学院,山西太原030024;太原科技大学计算机科学与技术学院,山西太原030024;太原科技大学计算机科学与技术学院,山西太原030024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 机器人路径规划是机器人技术研究中的一项关键技术。针对蚁群算法在求解机器人路径规划中准确性不高以及求解时间长的问题,提出了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,采用栅格法构建了相应的数学模型。为了提高蚁群算法的全局搜索能力,防止算法早熟收敛,在状态转移规则中引入了随机策略;同时引入了基于狼群分配的策略来更新启发式信息,这样可以进一步提高算法的收敛速度。实验结果表明,改进的蚁群算法具有更强的全局寻优能力,求解时间更短,它可以有效地求解机器人路径规划问题。
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| 关 键 词： | 机器人技术 路径规划 改进蚁群算法 狼群分配策略 |
Application of improved ant colony algorithm in robot path planning |
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