基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究 |
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引用本文: | 刘庆博,任顺清,王常虹.基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究[J].振动与冲击,2020,39(7):216-222. |
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作者姓名: | 刘庆博 任顺清 王常虹 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001 |
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摘 要: | 为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案。该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度。最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10~(-4)(°/h/g~2)数量级。
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关 键 词: | 液浮陀螺仪 线振动台 二次项误差系数 标定 |
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