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| 时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究 | |
| 引用本文： | 郝淑英,,宋宇昊,,李伟雄,,张琪昌,冯晶晶,,韩建鑫.时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究[J].振动与冲击,2020,39(15):163-169. |
| 作者姓名： | 郝淑英 宋宇昊 李伟雄 张琪昌 冯晶晶 韩建鑫 |
| 作者单位： | 1.天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津300384； 2.天津理工大学天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心，天津300384； 3.天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室，天津300072； 4.天津职业技术师范大学机械工程学院，天津300222 |
| 摘 要： | 为揭示多自由度微陀螺非线性系统中位移反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索对非线性的控制方法,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,采用多尺度法对微陀螺受控系统在频域和时域中的动力学特性进行了分析。研究发现:时滞量为整周期或半周期时反馈增益可有效的对系统共振频率进行调节;时滞量为四分之一或四分之三周期时,反馈增益主要影响幅值大小,共振频率基本保持不变;反馈控制参数选取得当可消除非线性引起的多稳态解,增加陀螺的灵敏度稳定性,选取不当会导致系统出现复杂的概周期运动使灵敏度稳定性遭到破坏。 |
| 关 键 词： | 多自由度微陀螺 多尺度法 时滞位移反馈 刚度非线性 |
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