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| 三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究 | |
| 作者姓名： | 许国山 郑雪梅 陈琦 王贞 |
| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室，哈尔滨150090； 2.哈尔滨工业大学土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室，哈尔滨150090； 3.哈尔滨工业大学土木工程学院，哈尔滨150090 |
| 摘 要： | 针对三自由度加载系统,对其控制方法进行了较为系统的研究。对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍,利用三自由度拟静力试验加载控制软件,在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了弯剪试验验证,对比分析竖向基于作动器反馈的力-位移混合控制方法,竖向基于LVDT反馈的力-位移混合控制方法和考虑几何非线性的控制方法的准确性。研究结果表明:考虑几何非线性的控制方法对三自由度加载试验的控制最为准确。 |
| 关 键 词： | 三自由度加载系统 力-位移混合控制方法 几何非线性 控制软件 拟静力试验 |
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