基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法 |
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引用本文: | 于振涛,吕俊伟,稽绍康.基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法[J].哈尔滨工程大学学报,2014(6):731-734. |
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作者姓名: | 于振涛 吕俊伟 稽绍康 |
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作者单位: | 海军航空工程学院控制工程系 |
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基金项目: | 国家863计划资助项目(2010AAJ211) |
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摘 要: | 在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。
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关 键 词: | 地磁导航 磁场补偿 椭球拟合 磁传感器 |
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