| 基于移动机器人的快速立体匹配技术研究 |
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| 引用本文： | 李洪海. 基于移动机器人的快速立体匹配技术研究[J]. 西华大学学报(自然科学版), 2010, 29(4): 18-21 |
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| 作者姓名： | 李洪海 |
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| 作者单位： | 淮阴工学院,江苏,淮安,223002 |
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| 摘 要： | 在介绍了常用立体匹配算法的基础上,针对移动机器人快速移动的特点,结合立体匹配的实时性,选择了基于区域的WTA立体匹配算法,并对该算法采用了多项改进措施,保证了匹配的正确性,降低了误匹配率。实验结果表明,改进后的立体匹配算法既具有良好的实时性也具有较高的精度,完全可以满足移动机器人的双目立体视觉应用要求。
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| 关 键 词： | 立体匹配 移动机器人 三角测量原理 校验 |
Research on Fast Stereo Matching Technology Based on Mobile Robot |
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| LI Hong-hai. Research on Fast Stereo Matching Technology Based on Mobile Robot[J]. Journal of Xihua University(Natural Science Edition), 2010, 29(4): 18-21 |
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| Authors: | LI Hong-hai |
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| Keywords: | |
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