| 基于IMM的大尺寸回转零件动态位置检测方法 |
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| 引用本文： | 谷文韬,冯 新,李洲洋,周少伟. 基于IMM的大尺寸回转零件动态位置检测方法[J]. 计算机应用研究, 2014, 31(3): 780-783 |
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| 作者姓名： | 谷文韬 冯 新 李洲洋 周少伟 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 机电学院, 西安 710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51205322）; 西北工业大学研究生创业种子基金资助项目（z2012049） |
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| 摘 要： | 为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题, 提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根据大尺寸回转零件实际运动规律, 构建了匀速运动模型和“当前”统计模型, 进而给出了基于两种运动模型的交互多模（interacting multiple model, IMM）算法。该方法将多个光栅传感器检测的动态位置信息分别通过IMM算法计算得到融合值, 然后运用滤波误差协方差阵对各融合值进行最优加权估计。仿真表明, 基于IMM算法和最优加权估计算法的动态位置检测方法具有较小的位置误差。将该方法应用于某型火箭整流罩卧式铆接设备空心轴转角定位系统进行工程验证, 实测结果表明该方法具有较高的位置检测精度和稳健性。
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| 关 键 词： | 大尺寸回转零件 动态位置检测 交互多模算法 最优加权估计算法 |
Dynamic position detection method for large rotary parts based on IMM |
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| GU Wen-tao,FENG Xin,LI Zhou-yang,ZHOU Shao-wei. Dynamic position detection method for large rotary parts based on IMM[J]. Application Research of Computers, 2014, 31(3): 780-783 |
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| Authors: | GU Wen-tao FENG Xin LI Zhou-yang ZHOU Shao-wei |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | large rotary parts dynamic position detection IMM algorithm optimal weighted estimation algorithm |
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