| 基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制 |
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| 引用本文： | 陈松林,单梅林,王丽斌. 基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制[J]. 电机与控制学报, 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 陈松林 单梅林 王丽斌 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 控制与仿真中心,黑龙江 哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点,提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略。针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题,通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动,使得被控对象的特性在给定的频段内始终趋近于标称模型,充分保证了PTC的作用。仿真结果表明即使结合简单的PID闭环控制器,系统的跟踪性能也获得了很大的提升。给出PTC和DOB的具体设计方法,并对方法的有效性进行了对比仿真验证。结果表明,与已有方法相比,所提控制方法对模型摄动和力矩扰动的抑制能力更强,跟踪性能更好。
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| 关 键 词： | 飞行仿真转台 完全跟踪控制 干扰观测器 PID 扰动抑制 |
Disturbance observer-based robust perfect tracking control for flight simulator |
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| CHEN Song-lin,SHAN Mei-lin,WANG Li-bin. Disturbance observer-based robust perfect tracking control for flight simulator[J]. Electric Machines and Control, 2015, 0(1) |
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| Authors: | CHEN Song-lin SHAN Mei-lin WANG Li-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flight simulators perfect tracking control disturbance observer PID disturbance attenuation |
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