| 平面剪叉式机构通用运动学模型的建立与分析 |
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| 引用本文： | 郭凯,潘存云,张湘,邓豪. 平面剪叉式机构通用运动学模型的建立与分析[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(6): 27-30. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2545 |
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| 作者姓名： | 郭凯 潘存云 张湘 邓豪 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院; |
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| 摘 要： | 以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所得结论,对平面变比例剪叉式机构进行了运动学分析与仿真。文中介绍的平面剪叉式机构运动学模型建立与分析方法,理论清晰、运用简便、通用性强,为对剪叉式机构进行进一步的理论研究和设计制造,提供了依据和基础。
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| 关 键 词： | 剪叉式机构 运动学分析:坐标变换 |
A Method of Establishing and Analyzing Universal Kinematics Model Based on Plane Scissor-like Element |
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| GUO Kai,PAN Cun-yun,ZHANG Xiang,DENG Hao. A Method of Establishing and Analyzing Universal Kinematics Model Based on Plane Scissor-like Element[J]. Machine Design and Research, 2010, 26(6): 27-30. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2545 |
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| Authors: | GUO Kai PAN Cun-yun ZHANG Xiang DENG Hao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | scieeor-like element kinematics analysis coordinate transform |
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