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| 钻式采煤机多钻头互换控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.中国矿业大学;2.安大略理工大学 |
| 摘 要： | 提出了一种新型钻式采煤机的互换控制系统,通过可互换机械结构的设计和基于改进型逼近理想解排序(TOPSIS)法的钻头优选流程的设计,实现了钻头、钻杆各结构装卸的自动控制,并保证了采煤机的定向钻进。 |
| 关 键 词： | 钻式采煤机 机械结构 互换控制 逼近理想解排序 |
Design of Drill Bits Exchange Control System in Drill Type Coal Mining Machine |
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