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| ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.河南建筑职业技术学院 |
| 摘 要： | 提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。 |
| 关 键 词： | 井下 机器人 ZigBee 定位 RSSI |
Application of ZigBee Positioning Technology in Substation Intelligent Inspection Robot |
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