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| 地下钻进机器人钻头力学分析及参数优化 | |
| 作者单位： | ;1.武汉科技大学机械自动化学院 |
| 摘 要： | 为提高地下钻进机器人钻头的钻进效率,针对挤扩钻头的不同部位进行了力学分析,建立了钻头所需扭矩与钻进压力的数学模型;基于柱孔扩张理论,确定了钻头上各处挤扩应力的分布情况,得出了扭矩和钻进压力的计算表达式,通过对比实验数据,验证了计算方法的正确性。在此基础上,分析了螺旋角和螺纹宽度对钻头所需扭矩的影响,优化了挤扩钻头的结构参数。 |
| 关 键 词： | 地下钻进机器人 螺旋挤土钻头 柱孔扩张 |
Mechanical Analysis and Parameter Optimization of Drill of Underground Drilling Robot |
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