基于PLC的零件抓取控制系统设计

结合PLC、气压传动和触摸屏的控制特点,根据工作需求,设计气压传动回路,选择合理的电磁换向阀和气缸用磁电传感器,进行PLC的I/O口分配,绘制外部硬件接线图,设计监视系统,保证动作之间严格地控制逻辑,实现了单步运行与连续运行的可视化。系统在整个运行过程中,动作迅速有序,反应灵敏,准确地实现了预定动作,提高了生产效率。