| 基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真 |
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| 引用本文： | 刘祚时,童俊华,庄子宝,苏茶旺. 基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真[J]. 机床与液压, 2010, 38(23). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.23.034 |
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| 作者姓名： | 刘祚时 童俊华 庄子宝 苏茶旺 |
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| 摘 要： | 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析.结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率.为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据.
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| 关 键 词： | ADAMS仿真 爬楼梯机器人 动力学 |
Dynamic Simulation of the Stair-climbing Robot Based on ADAMS |
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| LIU Zuoshi,TONG Junhua,ZHUANG Zibao,SU Chawang. Dynamic Simulation of the Stair-climbing Robot Based on ADAMS[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2010, 38(23). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.23.034 |
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| Authors: | LIU Zuoshi TONG Junhua ZHUANG Zibao SU Chawang |
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