| 高加速度直线伺服系统高精度运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 丁汉,吴建华,王英.高加速度直线伺服系统高精度运动控制器设计[J].数字制造科学,2007,5(3). |
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| 作者姓名： | 丁汉 吴建华 王英 |
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| 摘 要： | 在中国国家自然科学基金重大项目《先进电子制造中的重要科学技术问题研究》资助下，针对先进电子制造装备中的核心问题——高加速度直线伺服系统的高精度定位控制展开研究。就高加速度直线伺服系统的高精度定位控制控制算法，高加速度直线伺服系统高精度运动控制器设计所涉及的理论研究进展提出总结报告。 针对影响系统性能的摩擦力和外部扰动，提出基于LuGre动态模型的摩擦力补偿控制、基于LuGre模型的摩擦补偿与干扰观测器相结合的控制方案、改进型干扰观测器结构(IDOB)、具有前馈控制的鲁棒内模控制结构、自适应鲁棒滑模控制算法等5种控制方案
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| 关 键 词： | 运动控制 高加速度 高精度 干扰观测器 自适应控制 鲁棒控制 变结构 内模控制 前馈控制 重复学习控制 |
High precision Motion Control of Linear Motor Driving Servo System with High Acceleration |
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| Ding Han,Wu Jianhua,Wang Ying.High precision Motion Control of Linear Motor Driving Servo System with High Acceleration[J].Digital Manufacture Science,2007,5(3). |
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| Authors: | Ding Han Wu Jianhua Wang Ying |
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| Abstract: | this research is funded by the Study on the Key Scientific and Technological Issues in the Process of Advanced Electronic Manufacturing of NSFC. It is focused on high-precision position control of high-acceleration linear-motor-driving servo systems, as is the key point in advanced electronic machines. In order to suppress the influence of friction and outside disturbances, five controllers are designed, which include friction compensator based on dynamic LuGre friction model, controller combining friction compensator based on dynamic LuGre friction model and disturbance observer, improved |
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| Keywords: | motion control high acceleration high precision disturbance observer adaptive control robust control variable structure internal model control feedforward control iterative learning control |
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