方波脉冲函数在控制系统中的应用(Ⅱ)——递推算法的误差估计

在文献[1]中,我们对线性时变系统和非线性时变系统以及基于二次型性能指标的最比线性调节器,应用方波脉冲函数给出了系统状态方程与Riccati方程求解的递推算法。本文对[1]中导出的递推算法进行误差估计。